1、1PS2 键盘鼠标驱动开发文档-以及 USB 的 HID keyboard/mouse 验证 文档作者: 部 门: 时 间: 2007/08/16内容简介: 键盘鼠标作为基本的输入输出设备，特别是键盘更是与终端有关联，以下将简要分析其设备接口及终端输入相关处理机制, 以及驱动开发中的硬件相关配置部分.目录索引:一. PS2 键盘鼠标驱动的硬件相关部分.二. PS2 鼠标驱动的软件层次.三. USB 的 HID keyboard/mouse 验证.2一.PS2 键盘鼠标驱动的硬件相关部分.文件: linux-2.4.21driverschar Ep93xx_w83977_keyb.c同类参照文件
2、: linux-2.4.21driverschar pc_keyb.c基于 w83977 的键盘及鼠标设备，是完全与标准的 8042 键盘兼容的，因此本驱动基本直接从 8042 的标准驱动 pc_keyb.c 来进行修改，当中须要修改的地方相当的少，主要集中如下几点:1. 中断的设置.edb9302_enable_eint1() 键盘的中断为 EGPIO0. 鼠标的中断为 EGPIO3.有关这一部分，也是必须进行相关改动的地方，主要是配置 w83977 的设备以及设备 GPIO 中断等，在这相关设备的初始化函数当中调用，主要包括如下几个简单的函数:此处须要修改的地方如下:1. pckbd_in
3、it_hw 函数当中加入如下键盘 GPIO 中断设置函数:/ houhh 20070809, init the keyboard gpio int.w83697uart_set_gpio(GPIO_INT_A, GPIO_KEYB_BITPOS);2. psaux_init 函数的 mouse 中断设备及 w83977 内部中部设备:/ houhh 20070809.w83697uart_set_gpio(GPIO_INT_A, GPIO_MOUSE_BITPOS);w83977mouse_set();2. 键盘设备的读写, 其读写具体定义如下，与具体的平台相台，在 w883977 当中键盘的
4、 I/O 定义如下:#define EDB9302_VIRT_8042 IO_BASE83977_VIRT#define kbd_read_input() _raw_readb(EDB9302_VIRT_8042 + 0x60)#define kbd_read_status() _raw_readb(EDB9302_VIRT_8042 + 0x64)#define kbd_write_output(val) _raw_writeb(val, EDB9302_VIRT_8042 + 0x60)#define kbd_write_command(val) _raw_writeb(val, EDB9
5、302_VIRT_8042 + 0x64)#define kbd_request_irq(handler) request_irq(IRQ_GPIO, handler, SA_SHIRQ, “keyboard“, “kbd“); edb9302_enable_eint1(1);此处须要修改的地方如下:1. 键盘与鼠标数据读写均建立在此四个宏之基础上，其实是两个宏, 这其实是本驱3动中修改最多的部分了 ，构成与底层硬件通信的最基础.2. edb9302_enable_eint1(1) 是打开设备相应的 GPIO 中断位使能 , 也是必须修改成与自己设备相关的部分.3. 中断处理须要修改的地方基本
6、已经在前面的 1/2 点中指出来了, 一共是四处修改，此时即已经完成了驱动，下面具体了解一下有关中断的处理:keyboard_interrupt()是中断处理程序，虽然他的名字叫做 keyboard 什么的，但是其实它是键盘与鼠标两个中断的入口，因为他们俩共用一个系统中断向量. 叫断到来时根据不同的 GPIO 位来判断应该处理什么中断，但实际上处理时是根据读写具体设备的相关状态是判断处理的，具体如下处理在 handle_kbd_event()函数当中：static unsigned char handle_kbd_event(void)if (status elsehandle_keyboar
7、d_event(scancode);status = kbd_read_status();if (!work)printk(KERN_ERR “pc_keyb: controller jammed (0x%02X).n“, status);return status;根据硬件寄存器读取的状态，进行区别是应该处理什么中断, 具体的硬件寄存器的状态可以参见手册，这里因为没作任何修改，因此不进行说明了, 至于具体的中断内部的处理流程参看源码.4二.PS2 鼠标驱动的软件层次.1. 键盘设备初始化部分.void _init pckbd_init_hw(void)这个初始化的调用者有必要指出来，请看 k
8、eyboard.h 文件中有如下定义 :#define kbd_setkeycode pckbd_setkeycode#define kbd_getkeycode pckbd_getkeycode#define kbd_translate pckbd_translate#define kbd_unexpected_up pckbd_unexpected_up#define kbd_leds pckbd_leds#define kbd_init_hw pckbd_init_hw#define kbd_sysrq_xlate pckbd_sysrq_xlatekbd_init_hw 调用者是上一层
9、的键盘共用部分代码 kbd_init, 该函数位于 keyboard.c 文件, 调用层次关系如下chr_dev_init()tty_init()kdb_init()kbd_init_hw();_initcall(chr_dev_init); 为_initcall 机制，在系统初始化完成后调用 .在此函数的调用中，完成键盘硬件的初始化以及检测配置等，最后就是安装键盘中断处理程序，键盘中断使能.另外如果已经打开了鼠标支持选项, 则还会调用 mouse 初始化程序.#if defined CONFIG_W83977_PSMOUSEpsaux_init();#endif2. 鼠标设备初始化部分.上面
10、已经提到了鼠标设备如果打开了，则是在键盘设备当中附带初始化的，鼠标设备与键盘初始化时有个不同的地方，那就是要建立一个设备节点如下:static struct miscdevice psaux_mouse = PSMOUSE_MINOR, “psaux“, if (retval = misc_register(MISC 类型为杂类设备，其主设备号为 10, 因此这个 ps2 mouse 的设备节点为/dev/psaux, 主设备号为 10, 次设备号为 1; 这里应该讲讲为何键盘设备没有设备节点了，这也是开始时我5比较困惑的问题，但经实际源码的分析，得知键盘设备其实就是针对当前终端的，在一开始初
11、始化时就已经完成硬件设备初始化，也挂上了中断服务程序并打开了中断，而且在键盘输入时，直接就是针对当前的 TTY 设备, 因此键盘设备并不须要一个设备节点来打开它，如果你要读取键盘设备的数据，其实就是读取当前终端即可，这一点要弄清楚.既然有 moues 设备节点，那就有打开设备以及打开设备号的相应文件操作，具体在如下定义，关于每一项并不做具体说明，可能见源码.struct file_operations psaux_fops = read: read_aux,write: write_aux,poll: aux_poll,open: open_aux,release: release_aux,f
12、async: fasync_aux,;3 键盘数据的接收.刚才在上面也讲到了键盘数据没有对应文件结构，并不是通过普通的文件读写操作来处理的，那么他具体是如何处理键盘接收的？现在进一点来看 keyboard.c 这个公用部分的键盘数据接收机制:首先列出具体的键盘中断的处理代码，我们将分两部分来讲解以下三个问题:1. 按下弹起这个过程是如何接收的？2. 重复键盘是如何实现的？3. 键盘功能灯是如何处理的？static inline void handle_keyboard_event(unsigned char scancode)#ifdef CONFIG_VTkbd_exists = 1;if
13、(do_acknowledge(scancode)handle_scancode(scancode, !(scancode #endiftasklet_schedule(带着如上的三个问题，来看上述的中断处理，结论如下:1. handle_scancode()带这个公共部分负责完成一次按下与弹起的工作，将键盘最终通过调用put_queue(scancode);来将按键交给当前终端缓冲区, 查看这个函数的代码，我们会发觉与串口的处理相当类似，也是首先将中断中收到的数据插入一个 flip 缓冲区，然后再启动终端的一个 tasklet 来完成缓冲区数据的取走加工，这当然是异步的.6void put_
14、queue(int ch)if (tty) tty_insert_flip_char(tty, ch, 0);con_schedule_flip(tty);2. 对于后面的两个问题，其实是一并处理的，用的机制当然也是我们已经反复提到的tasklet 机制，如果对这个机制还不太了解，可以参考” UART 串口驱动开发文档.doc”驱动一文件中的详细关于“软中断的机制的原理介绍”, 至此我应该可以深刻的体会软中断做为一种异步机制，在内核应用广泛程度了!处理键盘按键不放，以及键盘功能灯的 bh 函数为 static void kbd_bh(unsigned long dummy), 这个函数的具体代
15、码不详细贴出，它完成的工作如下:1. 调用 kbd_processkeycode(kbd_repeatkeycode, 0, 1), 以完成须要处理重复按键产生的情形.2 处理当前终端变化的情况, 如果终端变化后才按键数据送向新的终端 .3. 如果键盘功能灯的状态有变，即进行响应, 如此软件即可以设置功能灯的状态了 .7三.USB 的 HID keyboard/mouse 验证.这个驱证在驱动方面没有任何的代码修改，主要涉及到两个方面:1. 参照 DG930x-linux 下面的 readme.txt 来打开 USB 模块，以及打开 Input core 模块，并打开键盘鼠标设备的支持，这在
16、readme 文档中已经有详细的说明了 .2. 参照 minigui 的配置文档 MiniGUI.cfg 的说明，打开输入设备的配置.1. USB MOUSE 配制:# IAL engineial_engine=console#ial_engine=dummymdev=/dev/input/micemtype=IMPS22. PS2 MOUSE 配制:# IAL engineial_engine=console#ial_engine=dummymdev=/dev/psauxmtype=IMPS23. 参照建立 mouse 的 usb 设备节点名/dev/input/mice.4. 编译 minigui 时，如果要移动窗体必须打开可移动窗体的配制选项, 这此配置在提交的 minigui 当中已经全部修改完成，可以参照配置文件 buildlib-ep9302.
