.A、 大腿液压缸结构尺寸设计计算、大腿缸的负载组成1、 工作载荷Fg=59036N(活塞杆在抬腿过程中始终受压)2、 惯性载荷Fa=0(由于所选用液压缸尺寸较小,即不计重量,且执行元件运动速度变化较小,故不考虑惯性载荷)3、 密封阻力Fm=(1-m)F,其中F是作用于活塞上的载荷, 且F=Fwm,Fw是外载荷,Fw=Fg+Fa,其中m是液压缸的机 械效率,取m=0.95综上可得:外载荷Fw=59036N,密封阻力Fm=2952N,总载荷F=61988N。、初选系统工作压力1、 按载荷选定工作压力,取工作腔压力为P=12MPa1(由于总载荷为61988N大于50000N,故根据手册选取工作压力为12MPa)2、 选择执行元件液压缸的背压力为P2=1MPa(由于回油路带有调速阀,且回油路的不太复杂,故根据手册选取被压压力为1MPa) 、液压缸主要结构尺寸的计算 1、 在整个抬腿过程中活塞杆始终受压,故可得下式: 活塞杆受压时: F=P
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