.中国立体仓库/冷库发展现状与前景1自动仓储技术的基本范围自动仓储技术是物流装备技术的一部分。自动仓储技术从狭义上讲即自动化立体库（AS/RS），从广义上讲还包括自动输送系统（含各种输送机、穿梭车、AGV等），自动拣选与分拣系统，自动识别系统等。本报告主要以自动化立体库为研究对象，兼顾输送系统、分拣系统等。2我国自动仓储技术发展历史与现状自动化立体库/冷库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。自动化立体库应用最早的国家是美国（1953年），而日本是应用最广的国家。我国于1973年开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行。据粗略统计，到2010年底，我国自动化立体仓库数量已超过1000座。
