.为什么直流PWM变换器-电动机系统比晶闸管整流器-电动机系统能够获得更好的动态性能？答：与V-M系统相比，直流PWM调速系统在很多方面具有较大的优越性：(1)主电路简单，需要的电力电子器件少（2）开关频率高，直流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强（5）电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因素比相控整流器高2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。2-2 简述直流PWM 变换器电路的基本结构。答：直流PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中IGBT的控制脉冲占空比，来调节直流PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。2-3 直流PWM 变换器输出电压的特征是什么？答：脉动直
