张健 大创项目研究报告.doc

.广西科技大学大学生创新创业训练计划项目项目名称 平行泊车辅助系统中的视觉测量的研究 项目名称： 平行泊车辅助系统中的视觉测量的研究项目类别： 创新训练项目 创业训练项目 创业实践项目项目负责人： 张 健 负责人所在院系： 电气与信息工程学院 填表日期： 2015年6月4日 2015年 6 月 4 日摘要随着科技的发展，人们对汽车的需求度以及购买量与日俱增。车子越来越多，可是路边供停车的泊车位却是有限的，怎样有效地把车子停入车位，不仅要依靠熟练的驾车技术，更是要依靠现代化技术来辅助完成。本项目主要研究在平行泊车（侧方停车）过程中，基于机器视觉自动检测平行泊车位，检测平行泊车中车辆与前车的横向距离，自主判断是否会与前车发生擦碰以及自主判断是否擦碰上路肩