步进电机驱动两坐标线切割控制.doc

.一、标题：专业选修课实训步进电机驱动两坐标线切割控制1、作品照片2、焊接电路照片二、步进电机的应用及发展、电路功能1、设计目标利用两个步进电机组成 X、Y 坐标系，并分别控制工作台上 X 轴和 Y 轴的步进脉冲，实现从起点 A 点到预定点 B 点的走向控制。对步进电机的控制要求:（1） 判断旋转方向；（2） 按顺序传送控制脉冲；（3） 判断所要求的控制步数是否传送完毕。2、X、Y 工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杆螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故选用滚动直线导轨副，从而减少工作台的摩擦系数，提高运动平稳性。考虑电机步距角和丝杠导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，以及考虑步进电机负载匹配，采用齿轮减速传动，系统总体框图如下：图1步进电机控制XY轴系统总体框图3、步进电机的特点1.一般