.定子调压调速系统原理及应用1.1工作原理定子调压调速控制器是把两种传统的调速方式有机地结合起来用于控制三相交流绕线电机： 13档时通过控制定子回路晶闸管导通角来改变电动机定子电压； 4档时通过改变电动机转子电阻，改变电动机的机械特性。两种调速方式的结合产生了非常好的控制效果，两种方式的优点得到了充分的发挥。1.1.1 控制原理定子调压调速控制器闭环控制的原理见图1-1，图中Ag为主令给定，F/V为频率电压变换，I/V为电流电压变换，MCU为单片机，AT为触发器。AgMCUATF/VI/V图1-1来自Ag、I/V、F/V的信号经过MCU处理通过AT形成触发脉冲控制晶闸管的导通角，达到控制电机定子电压，从而控制电机转矩的目的，也即实现对电机转速的控制。控制器的晶闸管单元有五组反并联的晶闸管模块U、V、W、A、B。U、V、W导通时，电机输出正向转矩；A、B、W导通时，电机输出反向转矩。司机通过主令控制器给定电机转速，由速度反馈实现闭环控制。不同系列的控制器运行方式
