复摆运动分析研究.doc

.姓名：桂馨 班级：机械0803 学号：200804000306 成绩： 复摆运动分析研究一、实验目的1、进一步掌握动力学基本理论，掌握复摆运动得规律；2、掌握利用理论力学理论知识解决复杂力学问题的能力；3、提高利用计算机进行辅助分析的能力二、实验内容工程中对于几何形状复杂的物体，常用实验得方法测定其转动惯量。欲求其对轴O的转动惯量，可将物体在轴O悬挂起来，并使其作微幅摆动，利用其摆动周期得等时性计算出转动惯量。当摆动角度增大时，复摆是否还具有等时性呢？本实验对复摆得运动规律进行详细分析研究：建立复摆得运动微分方程，利用Manlab对复摆进行仿真计算，研究复摆的摆角对运动周期得影响。三、实验原理1、动量矩定理或刚体定轴转动微分方程2、运动微分方程得Matlab数值求解 在生产和科研中，所建立的微分方程往往很复杂，且大多得不出解析解。而在实际中一般是要求得到解在若干点上满足规定精确度的近似值。对于常微分方程 其