工业机器人快换装置的设计与调试.doc

.南京信息职业技术学院毕业设计论文作者 胡晓东 学号 21414D11 系部 机电学院 专业 机电一体化技术 题目 工业机器人快换装置的设计与调试 指导教师 颜玮 评阅教师 颜玮 完成时间： 2017年 4 月 1日 .毕业设计(论文)中文摘要(题目)：工业机器人快换装置的设计与调试摘要：进入21世纪后，工业机器人进入到快速发展时期。工业机器人是一种通用性较强的自动化设备，末端执行器则是直接执行作业任务的装置，大多数末端执行器的结构和尺寸都是根据其不同的作业任务要求来设计，从而形成了多种多样的结构形式。通过对工业机器人运行程序的编辑，快换装置能快速有效更