.第1章1-1、机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。1-2、机电一体化系统的主要组成、作用及其特点是什么?a、 机械本体:用于支撑和连接其他要素,并把这些要素合理地结合起来,形成有机的整体。b、 动力系统:为机电一体化产品提供能量和动力功能,驱动执行机构工作以完成预定的主功能。c、 传感与监测系统:将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量,同时利用监测系统的功能对这些物理量进行测定,为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。d、 信息处理及控制系统:接收传感器与检测系统反馈的信息,并对其进行相应的处理、运算和决策,以对产品的运行施以按照要求的控制,实现控制的功能。e、 执行装置:在控制信息的作用下完成要求的动作,实现产品的主功能。1-3、工业三大要素:物质、能量、信息。1-4、机电一体化产品与传统的机械电气化产品相比,具有较高的功能水平和和附加值,它为开发者、生产者和用户带来越来越多的社会经济效益。1