.Fy某车床进行数控改造，其小拖板结构简图如图所示，已知进给系统行程为200mm，快速移动的最大速度为1.2m /min，最大切削进给速度为0.25m /min， 溜板和刀架的质量为20kg。滚珠丝杠的导程=6mm，试回答和计算下列问题： Fx图 数控车床小托板系统简图1. 本设计系统中的计算机拟采用PLC，请简述其特点。（6分）(1)可靠性高。(2)适应性强，应用灵活。(3)编程简单、容易掌握。(4)控制系统设计、安装、调试方便，工作量少(5)维修方便。(6)体积小，能耗低2. 本设计系统中拟选择反应式三相步进电机驱动，请简述其工作原理。（6分）设步进电机的三项分别是A、B、C，将电脉冲加到A相 ，A相产生磁通，并对转子产生磁拉力，l、3两个齿与定子的A相磁极对齐。而后再将电脉冲通入B相励磁绕组，B相磁极便产生磁通 。使转子2、4两个齿与定子B相磁极对齐。如果按照ABCA的顺序通电，转子则沿反时针方向一步步地转动。 3. 本设计系统中的传感器拟采用光栅传感器，请简述该传感器的特点。（6分）精度高。
