机电一体化习题和答案.doc

.一.填空1. 通常一个较完善的机电一体化系统包含： 动力 、 执行器 、 传感器 、 计算机 和 传动机构 五部分。2 传感器的静态特性指标主要有： 线性度 、 灵敏度 、 迟滞度 、 分辨力 和 重复度 等。3. 电感式位移传感器是通过检测 电感量 的变化来检测被测量的位移。4.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋弧轴向 间隙的调整。5.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的 栅距 起到了放大作用。6.谐波齿轮传动的三个主要部件是： 刚轮 、 柔轮 和 谐波发生器 。7.直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是_无换向器 、可控性好和 稳定性好_等。8. 机电一体化技术是