.机器人技术研究进展21 世纪以来, 国内外对机器人技术的发展越来越重视. 机器人技术被认为是对未来新兴产业发展 具有重要意义的高技术之一. 欧盟在第七框架计划中规划了 “认知系统与机器人技术” 研究、美国启动了 “美国国家机器人计划”、日本、韩国在服务型机器人方面也制定了相应的研究计划, 我国在国家高技术研究发展计划 (863 计划)、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技 术研究给予极大的重视. 国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望. 由此可见, 机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一, 对于国民经济和国防建设具有重要意义.近些年来, 机器人技术研究和应用取得了突出的进展, 但仍面临着巨大挑战. 本文针对近年来国内 外机器人领域的一些主要研究进展进行介绍, 并以 此为基础, 通过分析和梳理, 探讨机器人技术研究中的难点和热点, 以及可能的发展趋势。在计算机技术、网络技术、MEMS 技术等新技 术发展的推动下, 机器人技术正从传统的工业制造 领域向医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、 救灾救援等领域迅速扩展, 适应不同领域需求的
