机器人系统操作手册.doc

.机器人系统操作手册专机部分一、 检查1、 动力电压交流400V 230V，如果打开柜门小心有电。2、 控制电源直流24V3、气压大于0.6兆帕二、 上电图2-1图2-1为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备：1、 检查急停开关是否复位；2、 手动/自动开关打到手动；3、 无报警信息；4、 按下按钮，系统上电；5、 上电正常注：紧急状况下，拍下急停按钮，系统断电。系统复位按钮按下系统复位，可复位故障信息。急停复位按钮按下急停复位蜂鸣器复位按钮按下可在故障发生时停止蜂鸣器灯测试按钮按下指示灯全亮，检测指示灯是否无输出HOME循环按钮按下设备回到HOME点，即设备初始位置系统暂停按钮按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消