.集装箱自动化无人堆场 摘要：介绍上海外高桥二期码头建造的世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场。该堆场采用具有自主知识产权的高、低架轨道龙门吊与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺，结合数字通信、自动控制技术、三维堆场管理与规划技术，实现对集装箱堆场无人化的高效自动装卸。关键词：集装箱；自动化堆场；装卸工艺，控制系统；作业流程0 引 言堆场的自动化无人堆放是集装箱码头作业的发展趋势。由于影响和制约堆场堆放的因素较多，综合考虑各方向的因素并融合调度人员的经验，对集装箱进行合理高效地堆放一直是集装箱码头作业所追求的目标。自动化无人堆场作为当今世界集装箱码头的发展趋势，对于提高集装箱堆场和设备利用率、降低运营成本起到非常重要的作用。装卸工艺的创新是提高装卸效率的一个重要途径。但是，装卸工艺的创新必然会给堆场系统的设计带来许多新的技术问题；而且整个堆场系统的设计本身是一个复杂的系统工程问题，涉及到多方面的技术，包括土建、堆场作业流程设计、堆场堆存管理、堆场运行控制与监控以及堆场系统的安全等。如何根据堆场的装卸系统特点，采用合适的地基处理方法，设
