1、 第 1次作业 一、单项选择题（本大题共 40分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 平面机构中若引入一个高副将带入 _个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 2. 已知一铰链四杆机构 ABCD， lAB=25mm， lBC=50mm， lCD 40 mm， lAD=30 mm，且 AD为机架， BC为 AD之对边，那么，此机构为 ( )。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 3. 凸轮机构从动件行程的计算是以 ( )( )为基准。 A. 基圆 B. 转角 C. 理论轮廓曲线 D. 实际轮廓曲线 4. 在机械中驱动力与其作用点的速度方向（）。 A. 相同 B. 可成任意
2、角度 C. 相同或成锐角 D. 相反或成钝角 5. 一种相同的机构 ( )组成不同的机器。 A. 可以 B. 不能 C. 不一定 6. 图示机构中有 ( )个虚约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 0 7. 在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，矩形螺纹的（）。 A. 效率较高，自锁性也较好 B. 效率较低，但自锁性较好 C. 效率较高，但自锁性较差 D. 效率较低，自锁性也较差 8. 可以适当增大凸轮 的方法来减小凸轮运动失真现象。 A. 最大圆半径 B. 分度圆半径 C. 分度圆直径 D. 基圆半径 9. 销的槽轮机构中，槽轮机构的运动时间总是 ( ) 静止时间
3、。 A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 大于或等于 10. 下列凸轮不是按形状来分的是 ( )。 A. 盘形凸轮 B. 楔形凸轮 C. 尖端从动件凸轮 D. 圆柱凸轮 11. 滚子从动件盘形凸轮的理论廓线与实际廓线 ( ) A. 为两条法向等距曲线 B. 为两条近似的曲线 C. 互相平行 D. 之间的径向距离处处相等 12. 在 运用反转法解决周转轮系传动比的计算问题时，下列公式中 ( )是正确的。 A. iHmn=（ nm nH） /（ nn nH） B. iHmn=（ nn nH） /（ nm nH） C. iHmn=（ nH nn） /（ nm nn） D. iHmn=（ nm n
4、n） /（ nn nH） 13. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 ( )理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A. 必须小于 B. 必须大于 C. 可以等于 14. 周期变速稳定运转的条件是 ( ) 。 A. 在角速度变化的一个周期内，开始和结束时角速度均为零 B. 在角速 度变化的一个周期内，开始和结束时等效驱动力矩应相等 C. 在角速度变化的一个周期内，等效驱动力矩在数值上大于等效阻力矩 D. 在角速度变化的一个周期内，等效驱动力矩所作的功与等效阻力矩所作的功在数值上相等 15. 下面那种情况存在死点 ( )。 A. 曲柄摇杆机构，曲柄主动 B. 曲柄滑块机构，曲柄主动 C. 导杆机
5、构，导杆主动 16. 依据相对运动原理绘制凸轮轮廓曲线的方法称为 ( ) A. 正转法 B. 渐开线法 C. 反转法 D. 螺旋线法 17. 若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将 ( )。 A. 原机构曲柄为机架 B. 原机构连杆为机架 C. 原机构摇杆为机架 18. 如图轴颈 1与轴承 2 组成转动副，细实线的圆为摩擦圆， 轴颈 1 受到外力 (驱动力 )的作用，则轴颈 1 应作 ( ) 运动 A. 等速 B. 加速 C. 减速 19. 将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是 ()。
6、A. 数值相同，方向一致； B. 数值相同，方向相反； C. 数值不同，方向一致； D. 数值不同，方向相反。 20. 在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时， ( )死点位置。 A. 有一个 B. 没有 C. 有二个 D. 有三个 二、判断题（本大题共 60 分，共 20 小题，每小题 3 分） 1. 机构就是机器，机器也就是机构。 ( ) 2. 复合轮系中包含有定轴轮系和周转轮系或者有多个基本周转轮系。 ( ) 3. 要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。 ( ) 4. 任何机构的 从动件系统的自由度都等于零。（ ） 5. 任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
7、 ( ) 6. 滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是指凸轮理论轮廓曲线的最小半径。 ( ) 7. 任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 8. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。它适用于中速场合。 9. 机器中独立运动的单元体，称为零件。 10. 计算复合轮系的传动比时 ,必须将其划分为基本轮系。 ( ) 11. 采用滚子从动件的目的是将尖顶从动件和凸轮间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以改善机构的摩擦和 磨损，而不改变整个凸轮机构的运动情况。 ( ) 12. 凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。 ( ) 13. 摩擦力和介质阻力属于阻抗力。
8、( ) 14. 机器等效动力学模型中的等效力 (矩 )是一个假想力 (矩 )，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。 ( ) 15. 力封闭的优点是其强制性和可靠性。一般面接触低副均为力封闭。要求有较高的制造和安装精度。 ( ) 16. 轮系中的惰轮对轮系传动比的大小没有影响 ,所以可以去掉。 ( ) 17. 轮齿式棘轮机构的转角可以有级调整。 ( ) 18. 为减小凸轮机构的压力角可增大凸轮基圆半径。 ( ) 19. 如果要机构中的构件相对机架能够运动，则机构的自由度必须大于零。（ ） 20. 经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。 ( ) 答案： 一、单项选择题（ 40 分，共 20 题，每小题 2 分） 1. A 2. C 3. B 4. C 5. A 6. A 7. A 8. D 9. B 10. C 11. A 12. A 13. A 14. D 15. C 16. C 17. A 18. B 19. B 20. B 二、 判断题（ 60 分，共 20 题，每小题 3 分） 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.
