.清洗机器人说明书一、清洗机器人概述清洗机器人是一种在罐体容器底部油泥清洗过程中实现自动清洗、吸污作业，具有节能、环保功能的机械设备。清洗机器人的履带行走机构由气动控制实现在罐底灵活行走，转向自如，通过携带高压水射流清洗油罐罐底表面凝结物和淤渣，通过自带吸污泵将清洗后的污水抽回清洗系统，经过分离、过滤后再次清洗，实现清洗水循环使用。 清洗机器人体积轻巧、结构紧凑，气源驱动、不受防爆环境的影响、节能环保等优势在罐体容器内清洗领域具有广阔市场和巨大经济效益。二、清洗机器人主要参数说明 1.清洗机器人外型尺寸：1008mm424mm270mm (长宽高)2.清洗机器人重量：150kg 3.清洗机器人正常工作所需气源压力： 0.8Mpa4.高压清洗水流量：20m/h5.高压清洗水压力：6Mpa二、清洗机器人主体结构清洗机器人主体采用不锈钢焊接组成内部密封的箱体，箱体外部有履带行走机构和高压水管路喷嘴、气源快接接口以及气动隔膜吸污泵；箱体内部主要有执行系统和气动控制系统组成。
