汽车ABS系统的建模与仿真.doc

.基于Matlab/Simulink的汽车建模与仿真摘要 本文所研究的是基于Matlab/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的仿真方法，本方法是利用了Simulink所提供的模块建立了整车的动力学模型，轮胎模型，制动系统的模型和滑移率的计算模型，采用的控制方法是PID控制器，对建立的ABS的数学模型进行了仿真研究，得到了仿真的曲线，将仿真曲线与与没有安装ABS系统的制动效果进行对比。根据建立的数学模型分析， 得到ABS系统可靠，能达到预期的效果。关键词 ABS 仿真 建模 防抱死系统 PIDModeling and Simulation of ABS System of Automobiles Based onMatlab/SimulinkAbstract A method for building a Simulator