.第1章：扫地机器人现状第一台扫地机是在2001年由伊莱克斯生产的，随后美国军工企业irobot公司凭借其在机器人领域的深厚技术功底于2002年也推出了roomba扫地机器人。后来很多一线厂家也相继进入这个领域，相继推出自己的扫地机。国内的生产要从2006年开始算起，那个时候扫地机器人才开始出现在我们的视线中，一开始国内的厂家多数为国外代加工产品，经过这几年的学习和发展也相继推出具有中国特色的机型。论其发展，国内的扫地机器人技术已经是很快了，但在主要的核心技术上和国外一线产品仍有差距，目前国内的很多品牌采用的技术大多为参照国外产品，如irobot扫地机器人、proscenic扫地机器人。目前国外一线的产品中比较具有特点而且好的产品也就irobot、neato、proscenic三个器牌，当然还有其它的品牌，不过那些算下来性价比都不是很好，要不是价格太贵，要不就是技术还不如这三个。irobot扫地机器人的技术特点是中扫对夹式清扫，也就是常说的三段式清扫，一通过边刷将垃圾扫至中间部位，然后通过中部的毛刷和胶刷对滚将垃圾卷起，最后由吸尘盒中的电机吸入，另外该品牌还有一个技术特
