人工智能与机器人.doc

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.11.机器人定义的三个共有属性是:有类人的功能、根据人的编程能自动的工作、 人造的机器或机械电子装置 。2.简述机器人的发展史?1954年 美国人(George C. Devol)乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并在1956年获得美国专利。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1960年,Conder公司购买专利并制造了样机。1961年,Unimation公司(通用机械公司)成立,生产和销售了第一台工业机器“Unimate”,即万能自动之意。 1962年,美国万能自动化(Unimation)公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司(GM)投入使用标志着第一代机器人的诞生。1963年 麦卡锡则开始在机器人中加入视觉传感系统。 1965年 MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器。 1967年, Unimation公司第一台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。 1968年,第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。 1972年,IBM公司开发出直角坐标

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