.三菱PLC带加减速脉冲输出指令PLSRPLSR是带加减速功能的定脉冲数脉冲输出指令，其工作过程是：针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速。PLSR：16位连续执行型带加减脉冲输出指令 DPLSR：32位连续执行型带加减脉冲输出指令 其编程格式为： PLSR K1500 D10 K100 YO *K1500：指定的最高输出频率（HZ），其值只能是10的倍数，范围：10-20K（HZ），可以是T，C，D，数值或是位元件组合 *D10：指定的输出脉冲数），范围：110-2，124，483，647，脉冲数小于110时，脉冲不能正常输出，可以是T，C，D，数值或是位元件组合 *K100：指定的加减速时间，设定范围：5000ms以下，可以是T，C，D，数值或是位元件组合 *Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0，Y1。 注：加减速时间的设定规范： 1、每次变速量不能大于最高频率的1/10，就是说，PLSR指令采用十次变量加减速。如最高频
