无人机竞技大赛技术解决方案.doc

.无人机竞技大赛技术解决方案零度智控（北京）智能科技有限公司版权所有目 录1 项目背景及需求分析32 系统设计原则43 系统设计方案53.1 两种系统方案53.2 两种方案的比较53.3 系统硬件整体概述63.4 系统示意图63.5 YS100的主控板介绍73.5.1核心板外观73.5.2核心板物理参数73.5.3核心器件介绍83.6 其他相关硬件83.6.1电源部分83.6.2通讯链路93.7 地面站介绍：104 YS100系统如何实现此次比赛的要求114.1 理论基础114.1.1飞机总能量控制理论114.1.2 视觉导航简介124.2 过程分析154.2.1起飞154.2.2降落过程分析154.2.3 着舰过程分析155无人机配置方案176 系统性能和安全性17.1 项目背景及需求分析 在我国国民经济繁荣发展的新时期，航空事