云台之家-基于STM32的云台控制-技术论文.doc

. 基于STM32的云台控制 学 校：XXXXXXXXXXXX 队 伍：云台之家组 长：XXXXXX队 员：XXXXXX队 员：XXXXXX指导老师：XXXXX目录摘要3Abstract4第1章 绪论51.1 课题研究背景51.2 国内外云台研究发展现状51.3 本文的主要工作和结构安排6第2章 系统概述82.1 STM32F103处理器82.1.1 STM32 F107处理器概述82.1.2 STMF103处理器系统结构92.1.3 STM32微处理器对电机的控制102.1.4 STM32F103处理器低功耗112.2 电机的定义及控制原理112.2.1 直流电机定义112.2.2 直流无刷电机工作原理12第3章 直流电机控制模块133.1 直流电机驱动电路133.1.1 直流电机驱动芯片L293D133.2 直流电机转速PWM控制143.3 直