自动化生产方案.doc

.自动化生产方案方案介绍现场布局图三.下料装置二.切割装置一.上料装置一. 上料装置a.初步定位b.取料，翻身c.翻身后定位d.半成品返回a. 初步定位图示如下：传送带导向板工件成品定位器工件半成品治具1. 对从上道工序留下的工件进行初步定位，如遇到突发情况采用机械手视觉定位，并进行位置校准2. 采用定位器的方式，可以控制后续工序的节奏，并能避免后续工序出现问题后前面无法停止b. 取料，翻身吸盘压料器图示如下：定位器-2治具-1定位工装工件成品工件半成品治具定位器-1定位器-1定位器顶料器器丝杆1. 工件进入第二个工序，定位器将其定位，定位工装下移，定位器-1对治具进行定位并进行上移，使其与治具-1对齐并定位，固定好2. 顶料器将 工件成品和工件半成品 从下面定位好并顶出，使其压如治具-1中，上方吸盘吸住工件半成品正面，压料器向下压住工件成品，定位工装