1、第 2次作业 一、单项选择题（本大题共 50分，共 25 小题，每小题 2 分） 1. 图示轴颈 1与轴承 2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈 1受到外力（驱动力 )Q 的作用，则轴颈 1应作（）运动。 A. 等速 B. 加速 C. 减速 D. 不一定 2. 在机构中 ,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 _。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 3. 凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则机构将 ( )。 A. 产生刚性冲击 B. 产生柔性冲击 C. 不可能产生冲击 4. 径向轴颈的 自锁条件是 ( )。 A. 驱动力足够小 B. 摩擦力足够大 C.
2、合外力的作用线与摩擦圆相切或相割 D. 以上说法都不对 5. 机构运动确定的条件是 _。 A. F=1 B. F 1 C. F=原动件数 6. 当机械自锁时，其机械效率 ( ) 。 A. 大于零 B. 不小于零 C. 不大于零 D. 不能确定 7. 刚性转子动平衡的条件是 ( ) 。 A. 在运转时各偏心质量所产生的惯性力的矢量和为零 B. 在运转时各偏心质量所产生的惯性力矩的矢量和为零 C. 在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量和 同时为零 D. 以上都不对 8. 滚子从动件盘形凸轮的理论廓线与实际廓线 ( ) A. 为两条法向等距曲线 B. 为两条近似的曲线 C. 互相平行 D
3、. 之间的径向距离处处相等 9. 机构以机构中所含基本杆组的 ( )( )作为机构的级。 A. 最低级 B. 最高级 C. 平均级 D. 多数级 10. 在运用反转法解决周转轮系传动比的计算问题时，下列公式中 ( )是正确的。 A. iHmn=（ nm nH） /（ nn nH） B. iHmn=（ nn nH） /（ nm nH） C. iHmn=（ nH nn） /（ nm nn） D. iHmn=（ nm nn） /（ nn nH） 11. 在对心曲柄滑块机构中，若增大曲柄的长度，则滑块行程将 ( )。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 12. 当曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构的最小传动
4、角总是出现在 ( )。 A. 连杆与曲柄共线时 B. 连杆与机架共线时 C. 曲柄与机架共线时 13. 下面那种情况存在死点 ( )。 A. 曲柄摇杆机构，曲柄主动 B. 曲柄滑块机构，曲柄主动 C. 导杆机构，导杆主动 14. 若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将 ( )。 A. 原机构曲柄为机架 B. 原机构连杆为机架 C. 原机构摇杆为机架 15. 摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆 ( )与曲柄垂直。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 16. 如图轴颈 1与轴承 2 组成转动副，细实线的圆为摩擦圆， 轴颈 1 受到外力 (驱动力 )Q 的作用，则轴颈 1 应作 ( )
5、运动 P_008AEE4CDCC78932DB5807BB82D3E06C A. 等速 B. 加速 C. 减速 17. 渐开线任意一点的法线必 ( )基圆。 A. 切于 B. 垂于 C. 交于 18. 某平面机构具有 5 个低副 ， 1 个高副，机构的自由度为 1，则该机构具有 ( )个活动构件。 A. 3 B. 4 C. 5 19. 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数下时，则此运动链( )。 A. 具有确定的相对运动 B. 只能作有限的相对运动 C. 运动不能确定 D. 不能运动 20. 增加凸轮机构的偏距圆半径，其压力角 ( )。 A. 增大 B. 减小 C. 可能增大，也可
6、能减小 21. 在设计几何锁合式凸轮机构时， ( )。 A. 只要控制推程最大压力角 B. 要同时控制推程和回程最大压力角 C. 只要控制回程最大压力 角 22. 有两个平面机构的自由度都等 1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 ( )。 A. 0 B. 1 C. 2 23. 若从动件的运动规律为 .等加速等减速、余弦加速度或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速 A度是原来的 ( )倍。 A. 1 B. 2 C. 4 D. 不确定 24. 下面选项中，（）是高速凸轮可能引起的现象。 推杆输出的运动参数和推杆输入参数有较大误差，即动态误差；
7、凸轮机构振动产生大的附加动负荷，噪音增大，高副磨 损加剧； 柔性冲击的对机构的影响程度会有所增加； 推杆可能与凸轮脱离接触。 A. B. C. D. 25. 铰链四杆机构中，如果最长杆与最短杆的杆长之和不大于其余两杆的杆长之和且最短杆是连杆，这个机构叫做 ( )。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 以上都不对 二、判断题（本大题共 30 分，共 15 小题，每小题 2 分） 1. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ ） 2. 任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 ( ) 3. 凸轮机 构从动件的运动规律是可任意拟订的。 ( ) 4. 机器等效动力
8、学模型中的等效力 (矩 )是一个假想力 (矩 )，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。 ( ) 5. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角 min=90 ；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角 min=0 。（ ） 6. 机构的运动与构件实体的形状无关，而只与原动件的运动规律、机构中各运动副的类型和机构的运动尺寸有关。 ( ) 7. 对于偏置直动从动件盘形凸轮机构，从动件推程对应的凸轮转角就是凸轮推程轮廓对应的轮廓角。 8. 任何 机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的基本杆组组成的。 ( ) 9. 任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件
9、系统的自由度都等于零。 ( ) 10. 所谓周转轮系，是指在轮系运转时，各个齿轮中至少有一个齿轮的轴线位置不固定，而是绕着某一个固定轴线回转。 ( ) 11. 经动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。 ( ) 12. 摩擦圆大小与外力大小成正比关系。 ( ) 13. 只要刚性转子的质心在其回转轴线上，则该刚性转子必定满足静平衡条件。 ( ) 14. 由于楔形面的 当量摩擦角大于平面的摩擦角，所以楔形面比平面更容易自锁。 ( ) 15. 螺旋副的自锁条件是螺纹中径处的螺旋线升角不小于螺纹接触面的当量摩擦角。 ( ) 三、填空题（本大题共 20 分，共 5 小题，每小题 4 分）
10、1. 基本杆 组 的 自 由 度 应 为 _ 。 2. 机构具有确定运动的条件是： _ 。 3. 完全平衡是 _ 。 4. 基本杆组的级数，按 _ 所形成封闭多变形的边数来分，有几个边就称为几级组。 5. 在间歇运动机构中，当需要从动件的动程可无级调节时，可采 用 _ 机构。 答案： 一、单项选择题（ 50 分，共 25 题，每小题 2 分） 1. B 2. A 3. A 4. C 5. C 6. C 7. C 8. A 9. B 10. A 11. A 12. C 13. C 14. A 15. A 16. B 17. A 18. B 19. C 20. C 21. B 22. B 23. D 24. D 25. C 二、判断题（ 30 分，共 15 题，每小题 2 分） 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 三、填空题（ 20 分，共 5 题，每小题 4 分） 1. 参考答案： 0 解题方案： 评分标准： 2. 参考答案： 机构的自由度 F0，且 F等于原动件数 解题方案： 评分标准： 3. 参考答案： 使机构的总惯性力为零，为此需使机构的质心恒固定不动 解题方案： 评分标准： 4. 参考答案： 内接副 解题方案： 评分标准： 5. 参考答案： 摩擦轮 解题方案： 评分标准：
