基于单片机的双闭环直流电机控制系统的设计.doc

基于单片机的双闭环直流调速系统基于单片机的双闭环直流电机控制系统的设计摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机进行双闭环直流电机调速的方法。设计中通过采集转速、电流信号进行A/D转换，并实现PI算法，将PI算法结果用于PWM占空比计算，通过软件方法产生PWM波，PWM波输出后，经光耦驱动电路放大后，用于IGBT的控制，从而实现双极式H型直流机、电机的调速。关键词： PWM信号; 直流调速; 双闭环; PI运算Based on single-chip microcomputer control double closed loop dc motorAbtract This paper mainly discusses about using MCS - 51 series microcontroller to control DC motor rated speed by double closed-loop. After