.DSP+FPGA四轴运动控制器设计方案引言运动控制技术是制造自动化的关键基础，其水平高低是衡量一个国家工业现代化的重要标志，研究和开发具有开放式结构的运动控制器是当前运动控制领域的一个重要发展方向。设计了一种基于DSP与 FPGA的运动控制器。 该控制器以 DSP和 FPGA为核心器件， 针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题，规划了DSP的功能扩展，并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出，四路编码信号的接收和处理，以及原点信号，正负限位信号等数字量的接收和处理。具有结构简单、开放性、模块化等特点，能够较好的满足运动控制器的实时性和精确性。1 系统概述该四轴运动控制器系统以TI 公司 C2000 系列 DSP芯片 TMS320F2812和 ALTERA公司Cyclone 系列 FPGA芯片 EP2C8F256C6为核心， DSP通过网口接收上位机的控制参数，完成系统位置、 速度控制及运动轨迹规划;FPGA 完成运动控制器的精确插补功能和外围电路的扩展，系统总体框图如
