机械工程控制基础练习题.docx

.控制工程练习题云哥出品机械控制工程基础一、填空（ 每小题 4 分，共 20 分）1、某系统传递函数为1 2 ，在输入 r (t)s2 sin 3t 作用下，输出稳态分量的幅值为2/9。2、谐波输入下，系统的稳态响应称为频率响应。3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5 所示，则该系统位于右半 S平面的极点数有0个。4、控制系统的基本要求主要有：稳定性， 快速性，准确性。5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的 0dB 线 。二、选择题（每小题 3分，共 30分 ）1、关于反馈的说法，正确的是（D）A 反馈实质上就是信号的并联B反馈都是人为加入的C 正反馈就是输入信号与反馈相加D反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（B）A 每个系统只有一种数据模型B动态模型在一定条件下可简化为静态模型C 动态模型比静态模型好D