结合MATLAB的控制工程实验.docx

.机械控制工程实验实验指导书机电技术实验室学号： 2014010049姓名：潘礼延班级：机械1402日期：2016 年 10 月 8 日教育资料一、实验目的实验一系统时域响应分析本实验的主要目的是通过试验， 能够使学生进一步理解和掌握系统时间响应分析的相关知识，同时也了解频率响应的特点及系统稳定性的充要条件。二、实验要求学习有关 MATLAB 的相关内容，要求学生用MATLAB 软件的相应功能，编程实现一阶、二阶和三阶系统在几种典型输入信号（包括单位脉冲信号、单位阶跃信号、单位 斜坡信号和正弦信号）作用下的响应，记录结果并进行分析处理：对一阶和二阶系统， 要求用试验结果来分析系统特征参数对系统时间响应的影响；对二阶系统和三阶系统的相同输入信号对应的响应进行比较，得出结论。1.系统的传递函数及其 MATLAB 表达（1） 一阶系统传递函数为：G(s)K