南理工机械院控制工程基础实验报告.docx

页眉实验 1模拟控制系统在阶跃响应下的特性实验一、实验目的根据等效仿真原理，利用线性集成运算放大器及分立元件构成电子模拟器， 以干电池作为输入信号，研究控制系统的阶跃时间响应。二、实验内容研究一阶与二阶系统结构参数的改变，对系统阶跃时间响应的影响。三、实验结果及理论分析1. 一阶系统阶跃响应a. 电容值 1uF，阶跃响应波形：b. 电容值 2.2uF ，阶跃响应波形：页脚c. 电容值 4.4uF ，阶跃响应波形：2. 一阶系统阶跃响应数据表电容值（ uF ）稳态终值理论值Uc （）（ V ）实际值时间常数理论值T(s)实际值1.02.872.900.510.502.22.872.901.021.074.42.872.902.242.06元器件实测参数Ur= -2.87