机械控制工程基础课后答案(廉自生).doc

.2-1 什么是线性系统？其最重要特性是什么？答：如果系统的数学模型是线性的，这种系统就叫做线性系统。线性系统最重要的特性， 是适用于叠加原理。叠加原理说明，两个不同的作用函数（输入），同时作用于系统所产生的响应（输出） ，等于两个作用函数单独作用的响应之和因此，线性系统对几个输入量同时作用而产生的响应，可以一个一个地处理，然后对它们的响应结果进行叠加。2-2 分别求出图（题2-2 ）所示各系统的微分方程。y ( t )k1k2kf ( t )f ( t )mm(a)( b)kx icx1i1xcicmk1kcxo2xo2kx o2( c)(d)(e)(a) my(t )ky(t)f (t )(b) my(t)(k1k2 ) y(t )f (t)(c)( xix0)c1mx0c2 x0(d ) X 0 (s)K 1csXi ( s)c( K1K 2)