.机械控制工程课后答案1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?解机械工程控制论实质上是研究机械一r_ 程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲， 机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件 出发，所经历的由内部的固有特性所决定的整个动态历程; 研究这一系统及其输入、输出二者之间的动态关系。机械工程控制论的任务可以分为以下五个方面:(1) 当已知系统和输人时，求出系统的输出( 响应 ) ，即系统分析。(2) 当已知系统和系统的理想输出，设计输入，即最优控制。(3) 当已知输入和理想输出，设计系统，即最优设计。(4) 当系统的输人和输出己知，求系统的结构与参数，即系统辨识。(5) 输出已知，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息，即滤波与预测。1.2 什么是反馈 ?什么是外反馈和内反馈?所谓反馈是指将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端，并与输人信号共同作 用于系统的过程，称为反馈或信息反馈。所谓外反馈是指人们利用反馈控制原理在机械系统或过程中加上一个人
