PLC机械手课程设计报告.docx

.目录摘要I1 设计目的和要求11.1 目的11.2 要求12 机械手的工艺和控制要求22.1 设备概况22.1.1 工艺介绍22.1.2 面板操作22.2 控制要求32.2.1 液压系统油泵启动及停止32.2.2 机械手工作方式32.2.3 系统保护和报警功能。33 PLC 控制系统发设计方法。43.1 确定输入输出43.2 选着 PLC 的型号。43.3 机械手设计框图：43.4 为 PLC 的输入输出编址44 电气原理图设计64.1 主电路设计64.2 输入电路64.3 输出电路64.4 绘图注意事项65 PLC 程序设计75.1 主程序流程图85.2 手动子程序95.3 回原点子程序流程图105.4 单步流程图115.5 单周期流程图125.5 自动流程图135.6 程序调试136总结14附录 1机械手电气原理图附录 2机械手梯形图.