1、 电气传动及控制 一、单项选择题（本大题共 40分，共 10 小题，每小题 4 分） 1. 双闭环无静差 V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中， UPE 的输出电压（ ）。 A. 逐渐增加 B. 不变 C. 逐渐减小 2. 双闭环无静差 V-M调速系统中，如下关于转速调节器 ASR和电流调节器 ACR的作用论述正确的是（ ）。 A. ASR对负载变化起抗扰作用 B. ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用 C. ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用 3. 在 典型 I型系统中，当时间常数 T已知时，随着放大系数 K增大，系统快速性（ ）。 A. 变差 B. 变好 C. 不变 4. 在
2、典型 I型系统中，当时间常数 T已知时，随着放大系数 K减小，系统快速性（ ）。 A. 变差 B. 变好 C. 不变 5. 双闭环无静差 V-M系统中，改变（ ）不能改变稳态转速。 A. 给定电压 B. 电流反馈系数 C. 转速反馈系数 6. 双闭环无静差 V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中， ACR 的输出电压（ ）。 A. 逐渐增加 B. 不变 C. 逐渐减小 7. 在典型 I型系统中，当 时间常数 T已知时，随着放大系数 K减小，超调量（ ）。 A. 减小 B. 增大 C. 不变 8. 恒 Us/1调速系统，最大电磁转矩（ ）。 A. 与 1无关 B. 随 1增大而增大 C. 随
3、1增大而减小 9. 双闭环无静差 V-M调速系统中，增加反馈系数 ，系统稳定后转速反馈电压（ ）。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 10. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突增负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压 Ud较负载变化前是（ ）了。 A. 增加 B. 不变 C. 减小 二、填空题（本大 题共 28 分，共 7 小题，每小题 4 分） 1. 典型 I型系统在阶跃响应过程中，最大值为 _ ，稳态值为 10V，则系统的超调量为 10%。 2. 一台三相异步电动机，电磁功率为 100kW，电磁转矩为 637N.m，定子电压频率为 50Hz，则极对数为 _ 。 3
4、. 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，转差频率给定 s*=150r/min，实测转速信号 =2100r/min，则定子频率给定信号 1*为 _ 。 4. 如下所示 3/2变换， iA、 iB、 iC为对称正弦三相电流，则 i 为最大值时 ，i 为 _ 。 5. 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，转差频率给定 s*=50r/min，实测转速信号 =2100r/min，则定子频率给定信号 1*为 _ 。 6. 一台三相异步电动机，电磁功率为 100kW，极对数为 2，定子电压频率为50Hz，则电磁转矩为 _ 。 7. 如下所示 3/2变换， iA、 iB、 iC为对称正弦三相电流，则
5、i 为最大值时， i 为 _ 。 三、作图题（本大题共 32 分，共 4 小题，每小题 8 分） 1. 2. 3. 采用比例调 节器控制的有静差单闭环直流调速系统，当负载转矩由 TL1突增到 TL2时，有静差调速系统的转速 n的变化过程如下图所示，试画出偏差电压Un和控制电压 Uc 的变化过程示意图。 4. 采用积分调节器控制的无静差单闭环直流调速系统，当负载转矩由 TL1突增到 TL2时，无静差调速系统的转速 n的变化过程如下图所示，试画出偏差电压Un和控制电压 Uc的变化过程示意图。答案： 一、单项选择题（ 40 分，共 10 题，每小题 4 分） 1. A 2. A 3. B 4. A
6、5. B 6. A 7. A 8. B 9. B 10. A 二、填空题（ 28 分，共 7 题，每小题 4 分） 1. 参考答案： 11V 解题方案： 超调量的计算公式 评分标准： 2. 参考答案： 2 解题方案： 三相异步电动的参数计算 评分标准： 3. 参考答案： 2250r/min 解题方案： 评分标准： 4. 参考答案： 0 解题方案： 评分标准： 5. 参考答案： 2150r/min 解题方案： 评分标准： 6. 参考答案： 637N.m 解题方案： 评分标准： 7. 参考答案： 0 解题方案： 向量间 的关系式 评分标准： 三、作图题（ 32 分，共 4 题，每小题 8 分） 1. 参考答案： 解题方案： 根据传递函数计算出其零极点，然后根据零极点的分布来画出 bode 图 评分标准： 2. 参考答案： 解题方案： 由于调节器的作用，只要输出电压变化不等于零，由于积分的作用，调节器的输出电压会保持在一定数值，以维持电动机在给定转速下运行。负载突变时，引起电动机转速变化，同时电压变化，通过控制器的作用是电压回到稳定值。 评分标准： 3. 参考答案： 解题方案： 评分标准： 4. 参 考答案： 解题方案： 评分标准：
