KUKA工业机器人保养.docx

.KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。一， KUKA机器人控制柜保养1） 断掉控制柜的所有供电电源。2） 检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.3） 检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4） 检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。5） 检查风扇是否正常。6） 检查程序存储电池。7） 优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。8） 检测示教器按键的有效性， 急停回路是否正常， 显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。 9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。10）检查变压器以及保险丝。二， KUKA机器人本体保养1） 检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。2） 检查各轴运动状况。3） 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4） 检查机器人零位。5） 检查机器人电池。6） 检查机器人各轴马达与刹车。7） 检查各轴加润滑油。