.机器人外部自动启动配置方法?不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通过下列步骤来外部启动机器人：步骤 1、在 T1 模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定 cell.src程序， 把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.步骤 2、在机器人系统没有报错的条件下，PLC一上电就要给机器人发出$move_enable( 要一直给 )信号。步骤 3、PLC给完 $move_enable 信号 500ms 后再给机器人 $drivers_off( 要一直给 )信号。步骤 4、PLC给完 $drivers_off 信号 500ms 后再给机器人 $drivers_on 信号。当机器人接到$drivers_on 后发出信号 $peri_rdy 给 PLC，当 PLC接到这个信号后要把$drivers_on断开。步骤 5、PLC发给机器人 $ext_start( 脉冲信号 )就可以启动机器人。?通过程序号 ( 不校验奇偶 ) 来选定程序的外部启动机器人。需要配置的信号：PRNO_
