.丝杠的选型及计算3.1 丝杠的介绍3.1.1 丝杠螺母机构基本传动形式丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。 它主要用来将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动，有以传递能量为主的（如螺旋压力机），也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠）。丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。滑动丝杠螺母机构结构简单， 加工方便，制造成本低， 具有自锁功能。 但其摩擦阻力大， 传动效率低（30%40%）。滚动丝杠螺母机构虽然结构复杂制造成本高。但其最大优点是摩擦阻力小， 传动效率高（ 92%98%），因此选用滚动丝杠螺母机构。根据工作台运动情况， 应选择丝杠传动螺母移动的形式，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作 行程较大的场合。3.1.2 滚珠丝杠副的组成及特点滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件滚珠。滚珠丝杠螺母机构由丝杠，螺母，滚珠，和反向器等四部 分组成。当丝杠转动时， 带动滚珠沿螺纹滚道滚动， 为防止滚珠从滚道端面掉出，
