智能驾驶正处于快速发展阶段，汽车智能化程度的提升使得单车搭载传感器数量增 加，车载传感器市场规模逐年上升。本篇报告分析了以车载摄像头、激光雷达、毫 米波雷达和超声波雷达为代表的车载传感器的工作原理、特点和市场竞争情况。 摄像头是目前最为成熟的车载传感器之一，国内镜头厂商在行业中上游具备 较强的国际竞争力。摄像头的主要硬件组件包括镜头组、CMOS图像传感器 （CIS）、数字信号处理器（DSP）。车规级摄像头对性能要求较高，CMOS图像 传感器为其核心技术。目前以舜宇光学、韦尔股份为代表的国内厂家在车载摄 像头中、上游市场具备较强的国际竞争力。随着智能驾驶的发展，预计到2025 年全球车载摄像头市场规模将达到270亿美元。 激光雷达属于新兴的高技术产业，行业规模将迎来爆发增长。激光雷达四大 系统相辅相成，形成传感闭环，可快速准确绘制 3D 地图，测量精度可达厘米 级，具有分辨率高、抗干扰能力强、测距远等显著特点，正从机械旋转式到混 合固态，再到纯固态方向演进。当前处于行业爆发初期，发展迅速，前景广阔， 不过竞争格局尚不稳定,2,汽车智能化加速发展，车载传感器显著受益,毫米波雷达基本被龙头外
