目录,CONTENTS,1,一、智慧公路：实现车路协同的深层次变革 二、高精度时空网络：智能驾驶的基建 三、干线物流与封闭场景：智能驾驶主要落地场景 四、车联网模组：智能驾驶最基础构件,智慧公路、车联网与2B自动驾驶,2,一、智慧公路：实现车路协同的深层次变革,3,智慧公路：实现车路协同的深层次变革,基于美国国家自动化公路系统联盟（NAHSC）的智慧公路框架,智慧公路（Intelligent Road，IR）是一种多功能集成的道路基础设施系统, 由自动驾驶车辆、车路通 信与协同、智能道路基础设施三部分组成。其目标是通过通信、电子、自动化技术构建车辆-公路一体 化系统，提供大量全局、实时和先验的信息，实现在车辆间实时通信环境下最大限度地提高道路通行 的能力，辅助智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicle，ICV）提高环境感知和即时通信能力， 消除行车安全和交通拥堵隐患，实现车路协同的深层次变革,纵轴代表系统概念， 横轴代表功能： 随 着智能公路信息感 知、处理、传输、 计算机、融合决策 系统的不断完善， 智能公路将最终达 到数字孪生公路阶 段 ， 即
