2021/4/3,北科大信息工程学院自动化系,1,第六章 控制系统综合校正的现代方法状态反馈校正,状态反馈与输出反馈; SISO线性定常系统的极点配置; 系统的镇定问题; 状态观测器; 基于观测器的状态反馈系统。 控制系统的解耦方法,2021/4/3,北科大信息工程学院自动化系,2,1、输出反馈,比较开环系统和闭环系统,1)两者的状态维数相同,2)系统矩阵由A变为A-BHC,6.1状态反馈与输出反馈,2021/4/3,北科大信息工程学院自动化系,3,比较开环系统和闭环系统,1)两者的状态维数相同,2)系统矩阵由A变为A-BK,2、状态反馈,2021/4/3,北科大信息工程学院自动化系,4,3、状态反馈与输出反馈的比较,1)K中的参数个数一般多于H,故状态反馈对系统的修正能力优于输出反馈,2)从实现角度看,输出反馈优于状态反馈,2021/4/3,北科大信息工程学院自动化系,5,4、闭环系统的能控性与能观性,2021/4/3,北科大信息工程学院自动化系,6,解,2021/4/3,北科大信息工程学院自动化系,7,一、问题的提法,系统期望性能指标,一组期望极点,设计反馈控制系统,稳定性,动态和