第三章 步进电动机的控制,3.1.1 结构特点 由两大部分构成：定子和转子,1)定子由硅钢片叠成，六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。定子三相绕组联接方式：Y 型,A,B,C,定子,转子,2)转子用硅钢片叠成或软磁性材料做成的凸极结构,3.1 步进电机的结构与工作原理,步进电动机由环形分配器送来电脉冲，对多相定子绕组轮流励磁，利用电磁铁原理，每来一个电脉冲，电机转动一个角度，将脉冲信号转换成角位移,A 相通电， A 方向的磁通经转子形成闭合回路。磁力线力图走磁阻最小的路径，若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化吸引，使转、定子的齿对齐，使得通电相磁路的磁阻最小,A 相通电使转子1、3齿和 AA 对齐,1)其电源型式既不是正弦波，也不是恒定直流，而是脉冲电压/电流，每来一个脉冲，转子转过 一定角度,此角称为步距角，角位移与脉冲数成正比。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变通电相序，可改变转向,特点,反应式步进电机的转子用硅钢片叠成，其上没有励磁线圈，结构和原理简单。 电磁式步进电机的转子上有励磁线圈。 混合式步进电动机转子为永磁材料，在同样
