基于Arduino智能寻迹小车开题报告.docx

.云南农业大学本科生毕业设计开题报告设计题目 :基于 Arduino的智能寻迹小车控制系统设计毕业设计起止时间：年月日月日( 共 17周)专业：电气工程及其自动化姓名：学号：指导教师： 报告时间：云南农业大学教务处制200年月日 .1. 本课题所涉及的问题在国内( 外) 的研究现状综述国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50 年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：第一阶： 20 世纪 50 年代是智能车辆研究的初始阶段。1954 年美国 Barrett Electronic公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运 行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。第二阶段：从 80 年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHS）C。在