第2章 平面机构的运动简图及自由度,2-1 运动副及分类,2-2 平面机构运动简图的绘制,2-3 平面机构的自由度,一、机构的组成要素,机构的组成要素是,构件,作为一个整体参与机构运动的刚性单元体称为构件,一个构件，可以是不能拆开的单一整体，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体,例如,2-1 运动副及分类,运动副,由两个构件直接接触而产生一定相对运动的联接称为 运动副。两构件上参与接触构成运动副的部分称为运动副元素,对运动副的理解要把握以下三点,运动副是一种联接； （）运动副由两个构件组成； （）组成运动副的两个构件之间有相对运动,例如：请看教学模型演示,运动副是机械原理中最重要的概念之一,以上是机构的两大组成要素,可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的,二、运动副的分类,组成机构的运动副的类型决定机构的运动形式。运动副有多种类型，对运动副进行正确的分类，在机构设计和综合中是非常重要的,根据运动副所引入的约束数分类,见表2-1,根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类,球面高副,柱面高副,运动副元素以点或线接触的运动副称为高副,运动副元素以面接触的运动副称为低副,球面低副
