ABB机器培训,10.机器人简单故障判处理及保养,6.ABB机器人IO配置,1. ABB机器人注意安全事项,2. ABB机器人示教器介绍,3.ABB机器人常用指令与功能,4.ABB机器人程序的组成,5.ABB机器人程序数据类型,7.ABB机器人系统危险区域设置,8.机器人模拟软件的安装及应用,9.机器人简单程序的编写及调试,一，ABB机器人注意安全事项,1，与机器人保持足够安全距离 在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离,2，紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断同机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意急停按钮： * 机器人运行中，工作区域内有工作人员 * 机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备,3，工作中的安全 机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何
