第十三章 机械系统运动方案的设计,一、基本要求,二、基本概念和基础知识,三、学习重点及难点,四、例题精选,五、试题自测及答案,一、基本要求,1 . 了解机械系统的组成部分,3 .了解机械系统运动方案的设计过程与评价方法,2 .了解机械系统运动循环图的制定,二、基本概念和基础知识,1. 机械系统的组成,3. 机械系统运动方案的设计与评价,2. 机械系统的运动协调性设计,1.机械系统的组成,原动机 机械运动系统 控制系统,机械系统,原动机,原动机是把其它形式的能量转化为机械能的机器，为机器的运转提供动力。 按原动机转换能量的方式可将其分为三大类：电动机、内燃机和一次能源型原动机,机械运动系统,机器中的传动系统和工作执行系统统称机械的运动系统。常用的传动系统有齿轮传动、带传动、链条传动等。 由机械传动系统和工作执行系统组成的机械系统运动方案的设计是机械设计的核心内容,控制系统,机械设备中的控制系统所应用的控制方法主要有机械控制、电气控制和自动控制。控制系统在机械中的作用越来越突出，传统的手工操作正在被自动化的控制手段所代替，而且向智能化方向发展,2.机构系统的运动协调性设计,很多机械系统是由
