第十二章 机构组合与创新设计,一、基本要求,二、基本概念和基础知识,三、学习重点及难点,四、例题精选,五、试题自测及答案,一、基本要求,1 . 了解基本机构的概念、类型及其运动特性,3 . 了解机构组合方法（串联组合、并联组合、叠加组合、封闭组合）与创新设计,2 . 了解机构组成原理与机构创新设计,二、基本概念和基础知识,1. 基本机构,3. 机构组合方法（串联组合、并联组合、叠加组合、封闭组合,2. 机构组成原理,1 基本机构,连杆机构的基本型 齿轮类机构的基本型 凸轮类机构的基本型 间歇运动机构的基本型 挠性传动机构 其他常用机构的基本型,常用基本机构,曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 正切机构 转动导杆机构,曲柄摇块机构 摆动导杆机构 移动导杆机构 双转块机构 双滑块机构,连杆机构的基本型,单级圆柱齿轮机构 单级圆锥齿轮机构 单级蜗杆机构,齿轮类机构的基本型,直动从动件盘形凸轮机构 摆动从动件盘形凸轮机构 直动从动件圆柱凸轮机构 摆动从动件圆柱凸轮机构,凸轮类机构的基本型,棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 分度凸轮机构,间歇运动机构的基本型,带传动机构 链传动
