1,2,一 质点的角动量定理和角动量守恒定律,质点运动,刚体定轴转动,3,1质点的角动量,质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 ，质点对参考点O的角动量,角动量单位：kgm2s-1,4,质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心,作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率,2 质点的角动量定理,5,质点角动量定理的推导,6,对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量质点的角动量定理,冲量矩,7,恒矢量,3 质点的角动量守恒定律,当质点所受对参考点的合力矩为零时，质点对该参考点的角动量为一恒矢量质点的角动量守恒定律,当,8,例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A,点开始下滑设小球与圆环间的摩擦力略去不计求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度,9,解 小球受力 、 作用, 的力矩为零，重力矩垂直纸面向里,由质点的角动量定理,10,考虑到,得,由题设条件积分上式,得,11,例2一
