1,力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理,2,力矩的功,一力矩作功,比较,3,二力矩的功率,比较,三转动动能,4,四刚体绕定轴转动的动能定理,刚体绕定轴转动的动能定理,比较,2021/4/24,5,三. 转动动能,任一质元,求和,对定轴刚体,b. 另一种描述方法 （运动叠加,不适用,定轴 o,质心轴 c,质心,6,以子弹和沙袋为系统,动量守恒,角动量守恒,机械能不守恒,子弹击入沙袋,细绳质量不计,7,以子弹和杆为系统,机械能不守恒,角动量守恒,动量不守恒,8,圆锥摆,圆锥摆系统,动量不守恒,角动量守恒,机械能守恒,9,例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度 时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功,10,R,r,dr,dl,o,解 (1) 如图取面积元ds = drdl，该面元所受的摩擦力为,此力对点o的力矩为,11,于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为,R,r,dr,dl,
