EPSON机械手软件操作指南,一、连接控制器,1. 软件IP设置（使用以太网连接时用） （1）单击“设置” “电脑与控制器通讯”进入IP设置画面，然后单击工具栏图 标“ ”进入IP设置画面 ，然后单击“增加”进入右下图画面选择“通 过以太网连接到控制器”单击确定,2）设置新增以太网连接名称及IP地址 ，控制器出厂默认控制器IP设置如右下图所示 设置好IP后单击应用，如果控制器IP忘记了，可以先用USB线连接控制器然后在 “设置”|控制器|configuration里可以查看控制器IP，电脑IP的前三位要与控制 器的前三位相同，例如“192.168.0.10,3）设置好IP后单击单击 “设置” “电脑与控制器通讯”进入IP设置画面，或者单击工具栏图标“ ”进入IP设置画面 ，如右下图画面所示，然后选择“以太网”或者“USP”单击“连接”，即可连接机械手,二、读取控制器程序,1、单击“项目” “导入”进入如下画面,2、选择“控制器”单击“下一个”进入如下画面,3、修改程序名称（可不修改）设定存储磁盘后，单击“下一个”进入如下画面，然后单击“导入”即可将控制器内的程序读取出来,三、新建一个新
