矩阵键盘程序设计第06课矩阵键盘程序设计单片机IO口既有输出功能也有输入功能。单片机通过IO输入功能检测外围器件的状态。这节课我们来做一个矩阵键盘的实验，在这个实验中我们既用到了IO口输入，也用到了IO口的输出功能。做完这个实验我们就对单片机的IO口很熟悉了。单片机与键盘接口分为独立键盘与矩阵键盘两种解法。6.1 独立键盘当按键较少的的时候，我们采用独立键盘接法，即每一个I/O 口上只接一个按键，按键的另一端接地。独立式键盘的实现方法是利用单片机I/O口读取口的电平高低来判断是否有键按下。例如，我们将常开按键的一端接地，另一端接一个I/O 口，程序开始时将此I/O口置于高电平，平时无键按下时I/O口保护高电平。当有键按下时，此I/O 口与地短路迫使I/O 口为低电平。按键释放后，单片机内部的上拉电阻使I/O 口仍然保持高电平。我们所要做的就是在程序中查寻此I/O口的电平状态就可以了解我们是否有按键动作了。值得注意的事，我们在用单片机对键盘处理的时候涉及到了一个重要的过程，那就是键盘的去抖动。这里说的抖动是机械的抖动，是当按键从未按下到按下的临界区产生的电平不
